Zámek byl původně hradem a prošel mnoha přestavbami. Do historie vstoupil roku 1290, kdy byl pod jeho hradbami popraven za údajnou velezradu Záviš z Falknštejna. Od roku 1661 vlastnili Hlubokou Schwarzenbergové, kteří dali zámek nejdříve přestavět barokně a v 19. století romanticky v duchu windsorské novogotiky. Z prohlídkových tras jistě zaujme Reprezentační trasa, která je zaměřena na reprezentační prostory 1. patra zámku, Schwarzenberská zbrojnice ve které je soustředěna mimořádně kvalitní rodová sbírka zbraní a zbroje z období 13. až 19. století a zámecká kuchyně s množstvím dochovaného kuchyňského zařízení z přelomu 19. a 20. století.