Zetor 15 byl konstruován od srpna 1945 pro menší zemědělské podniky. Sériová výroba začala v roce 1947, avšak zanedlouho nastala první etapa kolektivizace zemědělství, a protože pro obdělávání větších polí nebyl vhodný, vyrobilo se ho pouze něco přes 2000 kusů.
Traktor byl vyráběn do roku 1949.